三排为一连，连内设正副连长各一人，一连合计一百多名军士；
三连为一营，营内设正副营长各一人，同时设营部卫兵连、营部军事参谋若干名，一营合计五百多名军士（有的加强营可以达到一千名左右军士）；
比“营”更大的是“团”，几个营为一团，团内设正副团长各一人，同时设团部卫队营、团部军事参谋若干名；
比“团”更大的是“旅”，几个团为一旅，旅内设正副旅长各一人，同时设旅部卫队营、旅部军事参谋若干名。
在孔明“高瞻远瞩的指导”下，齐鲁军已经有了科学的兵种划分。其实，兵种这个概念不只是出现在后世的现代军队，古代中外军队也分兵种，这是客观发展的必然结果，只不过，古代军队不像现代军队那样有完整而严格的军种兵种划分，随着作战武器、作战方式、作战地域的变化才逐渐地分离出一些专业化的部队，具有一定的兵种性质。一般而言，华夏古代军队就单单只是“陆军”，没有“海军”（更加没有空军了），虽然设有“水军”，但水军也是陆军的一部分，在兵种上，普遍地分为四大兵种：车兵（驾驶战车冲阵作战的兵种）、步兵、骑兵、水兵。从秦末开始，车兵逐渐地消亡，此时已基本消失，只剩下步、骑、水三大兵种，就是俗称的“三军”，同时，华夏古代军队主要不是按兵种进行编制和指挥的，也从未形成陆海并列的两大军种体系。三大兵种又被继续细分，比如步兵分为轻步兵、重步兵、弓弩手、刀斧手、刀盾兵、剑盾兵、盾牌兵、长矛兵、长枪兵、器械兵（展开攻城时负责使用抛石机、云梯、箭楼、重盾等重型器械的兵种）等；骑兵分为轻骑兵、重骑兵、骑射兵等；水兵分为普通水兵（包括水手、瞭望手、攻击手、操舵手等）、特殊水兵（潜水蛙人）等。孔明此时做的就是根据实际情况结合他的超前思想，对日益强大的齐鲁军进行现代化编制、兵种改革。
齐鲁军的兵种被划分为步兵、骑兵、水兵；
步兵包括：刀盾兵（持环首刀和圆面的单兵盾）、盾牌兵（操纵重盾）、长矛兵（持长矛）、长戟兵（持长戟）、弓弩手（持弓、弩）、钩镶兵（持钩镶）、器械兵（操控攻城器械等大型器械，类似于后世的工兵），另有重步兵（重装步兵）等少数的特殊步兵；
骑兵包括：轻骑兵（轻装骑兵）、重骑兵（重装骑兵）、骑射兵（持弓弩作战的骑兵）等；
水兵包括：水手、瞭望手、攻击手（船上弓弩手、长矛兵、长戟兵等）、操舵手、潜水蛙人等；
齐鲁军以“营”为基本战术部队，这个定义的意思是：在同一个营内，尽是相同的兵种，比如，刀盾营尽是刀盾兵，弓弩营尽是弓弩手。把不同的营进行合理的搭配调度，组成“团”。
根据职责不同，齐鲁军的“营”可划分为：步兵营、骑兵营、水兵营、弓弩营、盾牌营、长矛营、长戟营、钩镶营、器械营、运输营、医护营、通信营等。
齐鲁军的总指挥自然是青州牧、右将军、鲁侯孔融，副总指挥不是宗宝，而是宗宝兄长宗员。宗员原是卢植副将，得知老长官卢植弃官来到鲁国，加上他艳羡鲁军的强盛和在讨董之战中的赫赫武威，因此跟随卢植一起前来投奔了齐鲁军。宗员已被朝廷加封为“骁骑将军”，宗宝则已被朝廷加封为“游击将军”——所谓的“骁骑将军”和“游击将军”都是杂号将军，此时的军职级别由高到低依次是：大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、四方将军（前后左右将军）、四征将军（征东/西/南/北将军）、四镇将军（镇东/西/南/北将军）、四安将军（安东/西/南/北将军）、四平将军（平东/西/南/北将军）、杂号将军、偏将军、裨将军和中郎将、校尉、都尉。
齐鲁军里，军职级别最高的自然是右将军孔融，接下来便是宗员、宗宝这两个杂号将军，再接下来就是一堆的校尉、都尉。武安国、典韦、太史慈、臧霸、褚燕、管亥、臧洪、管承等将都被封为校尉或都尉。
拥有6万余兵力的齐鲁军被划分为8个旅（每旅人数不同，人数最少的旅只下辖1个团，人数最多的旅则下辖3个团），由宗员、武安国、太史慈、臧霸、褚燕、管亥、臧洪、管承分别担任旅长（管承的第八旅正是齐鲁军的水兵部队即“水师”），典韦不单独领军，他仍然担任孔明的保镖头子。孔明现在有一个卫兵营，营长便是典韦。
齐鲁军的现役兵员人数是6万余，但孔明能出动的兵力远不止6万余人，因为他建立了预备役体系。青鲁二地合计86个县，每县根据本县人口总量按照一定比例建立“民兵部队”，挑选青壮年男丁实行“半民半兵”原则，忙时劳作，闲时军训，教官由退伍的伤残老兵担任。这些民兵虽然不像正规军官兵那样终日训练，毕竟他们还需要日常劳作，但他们接受了完善正规系统的军事训练，就是合格的预备役兵员，一旦正规军出现减员，民兵被补充进正规军，如此，自然大大地好过临时抱佛脚地征集新兵壮丁，使得正规军的兵员素质得到良好的保证。
该政策被施行后，报名者众多，除了保家卫国的朴素思想促使外，孔明给予的优厚待遇也是吸引众多青壮年男丁报名的主要原因。当上民兵的青壮年男丁都能得到正规军士兵大约一半的军饷，说白了，一个青壮年男丁如果一门心思地种田耕地，他的收入就只有来自种田耕地，但他如果报名参加民兵，在种田耕地闲暇时接受军事训练，就会额外得到正规军士兵大约一半的军饷，从而在种田耕地之外增加一笔收入。
青鲁二地一共86个县一共成立了86个民兵队，有的民兵队因为该县人口多，所以拥有二三千名民兵，有的民兵队因为该县人口少，只有几百名民兵，86个民兵队一共近9万名民兵。把正规军和民兵包括在内，孔明能出动的兵力达到约15万人，这是一个很大的数字。
孔融这个“青州牧”既掌握着青州的政务大权也掌握着青州的军事大权，但自他以下（除了孔明），青鲁二地各级将官都是“军政分家”，管军的专门管军，管政的专门管政，不存在某人又管军又管政，不存在某个旅长同时还是某郡太守、某个太守同时还是某旅旅长的情况，从而杜绝青鲁二地内部产生军政一体的小派系。——这个规定自然也是孔明制定的，很有效。