吴惟忠军中以火器为主，大惊之下遭到岛津军和丰臣军的两面猛攻，丰臣秀吉的雨铁队在暴雨中作战依旧保持了相当的火力，吴惟忠和茅国器都被杀得措手不及。吴惟忠还没来得及下达后撤的命令，御史杨镐在后面为了保命率先逃回，明军的后队不知道怎么回事，于是在没有命令的情况下跟着杨镐一起跑。等到麻贵赶到，吴惟忠部已经被击溃了，麻贵率军在后面一直追都追不上。
丰臣秀吉冷笑：“戚家军不过尔尔！”下令全军追击，明军登时陷入大败之中。
秀吉率领天照铁骑挺进追杀，杨镐一路直逃回汉城，只有吴惟忠和茅国器拼死断后。
秀吉忽见一道高大的身影持枪横在路中央，浑身上下怒焰缭绕。原本败退的明军见到此人，忽然士气大振，齐声大吼，在吴惟忠和茅国器的率领下掉头便反杀了回来。
“戚继光！”秀吉一声大吼，勒住马头，下令停止追击。再追下去，反要被明军反杀了。秀吉眼看戚继光在眼前，却反而冷静下来，下令天照军团迅速重整队形。
戚家军同样拉开阵势，两军对恃，戚继光上前打开面甲，面色铁青，秀吉则哈哈大笑起来。
“我秀吉乃是天照神子，像你这样的凡人，居然也敢来招惹我！”秀吉大叫道，“戚家军的战法，在我秀吉面前不值一提！很快，你就会为你胆敢激怒我秀吉付出代价！”
戚继光轻嗤：“我对你做了什么？”
秀吉大怒，却一个字也说不出口。
戚继光轻蔑道：“你若是神之子的话，更要当心我等凡人，扒了你的金漆，砸烂你的泥胎！不服来战，放马过来！”
秀吉却再次冷静下来，冷笑道：“你用激将之法，我秀吉不吃这一套！”
秀吉冷哼一声，拨马便走。此处已经追出太远，不知明军深浅，主力麻贵军亦很快就会将兵力合围。丰臣军停止追击，退回蔚山。
戚继光松了口气，意外之败，哪有多少援军能带来。能把秀吉吓跑，全凭气势。若是秀吉纵马杀来，后果难料，当真是浑身都吓出了一身冷汗。
吴惟忠清点之下，戚家军精锐甲士于混战之中阵亡两千余人。而丰臣军粉碎了明军的合围之后进一步巩固战果，明军数月的努力在一战之间全都回到了稷山大捷之前，还丢失了半数大将军炮。
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