韩安国看了卫青一眼，心中有些愧疚。看到信使这个模样，卫青分明已经猜到了什么，但是他却一直忍着，没有抢在他前面从信使手中取军报，只是亲自将信使送到他的大帐。作为天子近臣，又是一个血气方刚的年青人，卫青能如此谦虚非常不容易。
“匈奴单于大军来援，我们的时间不多了。”韩安国将军报递给卫青，背着手，在帐中来回踱步。等卫青看完军报，他在卫青面前站定。“卫将军，你觉得如何应对才好？”
卫青面色凝重，眼神坚定。“事已至此，只有速战速决，别无他途。”
“匈奴人马快，说不定已经在赶来的路上。”韩安国摇摇头。“我们必须留下一些人马阻击，以免为匈奴人所趁。这样吧，卫将军，你率骑兵攻击楼烦王，我率步卒去阻击匈奴人。”
没等韩安国说完，卫青就笑了。“韩公，青虽愚钝，也知此计不可。即使是加上李将军、程将军留下的伤兵，我们的总兵力也不到四万，不论是对楼烦王还是单于，都没什么优势，如果再分兵，恐怕不太合适。”
韩安国嘴角微挑。“那将军的意思呢？”
卫青不紧不慢，谈不上慷慨激昂，却也算得上不卑不亢，自信满满。“留一万步卒坚守大营，其他人攻击楼烦王，以步卒突破，骑兵掩杀，争取以最快的速度击溃楼烦王，避免腹背受敌。”
韩安国思索片刻，点头答应，脸上露出了满意的笑容。
大战在即，他身为主将，当然不愿意把攻杀楼烦王的机会留给卫青，自己却给他做阻援部队。就算他肯答应，他麾下的步卒将领也不肯答应。之所以这么说，也是没办法的事，卫青身份特殊，天子让他来军中统领骑兵，就是要给他富贵，程不识不敢挡路，他韩安国就敢挡？
大战在即，如果内部因为争功而不和，绝不是好事。他主动让步，不愿与卫青争功，也是两害相权取其轻，没办法的办法。现在卫青坚持让他做主力，他求之不得。
两人一拍即合，韩安国立刻聚将议事，安排明天的攻击事宜。
第二天一早，蛰伏了三天的汉军再次拔营，除了留守的一万步卒之后，近三万步骑逼向楼烦王的大营。
楼烦王正为白羊王的下落不明而心烦意乱，听说韩安国又来了，也没多想，立刻率军迎战。在各自休整了数日之后再次交手，双方的士气都非常旺盛，反复冲杀，一时难分胜负。
韩安国亲率一万步卒作为中军。面对匈奴骑兵，汉军一反常态，主动进攻，气势咄咄逼人。楼烦王派出三千精骑迎战，试图挡住汉军步卒前进的脚步，结果被汉军用弓弩射得人仰马翻，死伤惨重。
见汉军凶猛，楼烦王故伎重施，再次主动后撤，希望拉开距离，在运动中拖垮汉军。汉匈多年的战争中，匈奴人一直是这么干的，而且最后大多都取得了胜利，所以楼烦王也没有多想，像往常一样，下达的撤退的命令。
他做梦也没想到，韩安国等的就是这个机会。如果不是担心楼烦王会逃跑，他早就发动攻击了。如今李广、梁啸已经进入战斗位置，切断了楼烦王的退路，他还有什么好担心的。
尽快击溃他，然后据险而守，准备与匈奴单于对决。
匈奴人阵形一动，韩安国就下达了出击的命令，两万精骑从左右两翼呼啸而出，像猛虎下山，扑向正在撤退的匈奴人。
见此情景，匈奴人还是没想太多，只是将战斗性的撤退变成了全军撤退，以楼烦王本人为首，全军主力穿过石门障，进入一望无际的大草原。在他们看来，只要拉开距离，将汉军步卒甩在身后，就算汉军的骑兵有兵力优势，他们也可以从容撤退，等汉人走了，他们再回来就是了。
通常来说，这就是最坏的结局了。在几十年的战斗中，汉军从来没有出塞追击的胆量。
出乎他们的意料，卫青等人穷追不舍，一口气追出了石门障。匈奴人措手不及，被他们咬住了后队。经过短暂的战斗，兵力占据绝对优势的汉军骑兵大获全胜，斩首三千，并缴获了大量的牛羊、辎重。
这一次，楼烦王真的急了，下令全军停止撤退，转身再战。
汉匈三万步骑，在石门障北的草原上展开了一场惨烈的厮杀。