对中原的王朝来说，控制西域至少有三个好处：
1，西域产马。众所周知良马对骑兵的重要性，宋朝之所以在对抗西北部的游牧民族中处于下风，其中一个最重要的原因就是宋朝缺少马匹而不能建立大规模的骑兵。
2，重要的战略地位。汉朝最初经略西域时就是为了联络大月氏两面夹击匈奴“断其右臂”，而唐朝也曾长期与吐蕃争夺西域，控制西域后唐朝就可以从侧翼牵制吐蕃。
另外一个好处就是拱卫甘肃陕西等西部地区，为其提供屏障，宋朝的西北地区就长期面临西夏犯边的威胁，不仅要忙着应付西夏，还要与金国、辽国乃至蒙古国周旋。
3，确保丝绸之路的畅通，保持与西方交流的通道，虽说大明海运发达，但与西方的贸易主要还是依靠丝绸之路，这除了明朝的海禁令外，还与海路太过危险有关，除了海盗外还要防备狂风暴雨，因此反而不如走陆路安全。
关西七卫在洪武初年相继内附大明，其中：
哈密卫：元朝时为哈密力，永乐二年内附，为忠顺王封地，置哈密卫于哈密城。
安定卫：元朝时为撒里部畏兀儿，洪武七年内附，为安定王封地，永乐四年移居昔儿丁；
阿端卫：元朝时属撒里部畏兀儿，洪武七年分设阿端部，洪武八年置阿端卫，洪武十年废，永乐四年复置阿端卫，宣德七年徙治贴儿谷；
曲先卫：元朝时为曲先答林元帅府，洪武初年内附，当年置曲先卫于阿真，洪武十年后废入安定卫，永乐四年复置曲先卫于药王淮；
赤斤蒙古卫：元朝时属沙州路，洪武十三年内附，不过很快被北元占据，永乐二年蒙古一部百姓再度内附，永乐帝置赤斤蒙古千户所于赤斤站，永乐八年升置赤斤蒙古卫；
沙州卫：元朝时为沙州路治，永乐二年蒙古一部百姓内附，永乐三年置沙州卫，宣德七年迁居苦峪；
罕东卫：元朝时为罕东，洪武二十五年后相继内附，洪武三十年置罕东卫，值得一提的是宣德年间罕东卫占据了沙州，迫使沙州卫迁徙。
在关西七卫中，哈密卫在明代西北地区的历史上占有十分重要的地位，哈密自洪武二十三年兀纳失里遣使来京城朝贡以来，就与大明展开了密切的政治和经济联系。
到永乐年初，永乐帝设立哈密卫，册封了哈密忠顺王和忠义王，哈密则每年循例遣使来京城朝贡，故而被纳入大明的疆域中。
大明借哈密欲收到“断北狄右臂，破西戎交党，外联络戎夷，内蕃屏甘肃”的功效。
之所以大明不愿意攻取西域，不仅因为西域地处偏远大军征伐不宜，以及西域诸国和诸部之间常年攻伐拥有很强的战斗力，还与大明的边防政策有关。
总结起来可以归为三点：
一，大明的战略重点是在九边，具体在蓟州、辽东、宣府、大同等地对付北方的鞑靼和瓦剌，明朝自洪武年间在九边屯兵一百余万，而西域远离大明京畿，故而并非战略要点。
二，西域地域偏远，地形复杂，大明多次与哈密在哈密卫进行拉锯战，但是由于明军长途作战，再加上周边鞑靼、瓦剌等势力的干扰，故而明军无法将其消灭，更别提关西其他的势力。
三，自大唐天宝年间恒逻斯之战后，中原王朝对西域控制力不从心，遂导致西域都护府、北庭都护府的陷落，后来虽然有张议潮收复甘凉十一州，无奈大势已去，中原王朝对西域的控制力越来越弱。
况且，西域与大明内陆相比就是荒芜之地，大明立国后一直忙于跟北方的鞑靼、瓦剌作战，没有精力去管理西域，再加上当地的部族已经建立了各自的政权，因此大明要想控制西域需要耗费大量的精力和财力，故而设立了关西七卫来羁縻统治，兀良哈三卫也算是羁縻统治。
所谓的羁縻统治，是唐朝以来的中原王朝对边疆多部族地区的一种统治方式，羁縻区不同于藩属国也不是正式行政区，中原王朝通过委任当地部落首领对这一地区实施统治，既不设立行政机构也没有驻军。