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宋文华接着说道：“小谭同学原来采用的是一个电子水平仪，用来做为这架四旋翼的状态感知传感器，但这个东西质量又重精度又差，反应时间也慢，当然我们能理解小谭同学当初手头上资源紧张，而现在么——”
宋文华故意拖长了语调还顿了顿，待见到大家都集中了注意力才继续说道：“现在，我们使用了一台“单轴压电陀螺仪”替换掉了原先的设备，不但大大减轻了重量，还提高了精度和灵敏度。”
“当然其他的飞控系统，依然沿用了小谭同学的设计，只是做了适当的优化和小型化。比如保留了用一块可编程的z80芯片充当整个飞控系统的CPU，四只独立的功率调节器充当姿态控制执行机构。”
说到这里，他似笑非笑地撇了谭振华一眼，接着道：“不过，我要表扬一句，小谭同学的这套飞控软件相当不错，其中的算法和控制流程有很多奇思妙想，我们几乎没有对框架做任何修改，只是在控制参数上根据本机的实际情况做了适当的调整。小谭同学的编程相当厉害呀，我们很多专门搞块的老师分析完了都竖了大拇指。”
谭振华闻言就是一阵郁闷。
这整个四旋翼被郭、宋二位教授改得是面目全非也就罢了，毕竟人二位才是玩飞机的老鸟，可唯一保留下来的飞控算法恰恰不是他做的，这是他根据自己的记忆抄来的公版，合着这架新的四旋翼就没他谭振华啥事儿了。
而且宋教授你别的不夸，单夸这飞控程序是啥意思？
不过么，谭二少爷的厚脸皮天下少有人及，再说当世还没人能跟他争版权，所以他也就心安理得地接受了这个夸奖。
“最后，我们对拍照部分进行了一些改进，原先的1503II，也就是1503相机的电子快门版本，是14张胶卷送片器，我们把它改成了36张的，同时具有了三张连拍供能，并将控制系统整合到了遥控手柄上，这样大大提高了本机的侦查能力。”
宋文华用这台四旋翼的实用功能讲解结束了他的介绍。
在一旁晕乎了半天的詹诺竹终于听见一条自己能整明白的了，闻言大喜道：“这个改的好，要是哪天能把摄像机装上去那就更好了！”
谭振华插话道：“这也不是不可能，将来整个照相机的结构从“光学——机械”进化到“光学——电子”的时候，体积和重量会大大降低，相机和摄像机也将融为一体。”
“还有这种发展？”
难得的，三位在座大神居然异口同声。
这也难怪，在娱乐异常匮乏的80年代，摄影拥有相当多的拥趸，特别在4014所和宁航这样高级知识分子扎堆的地方尤其如此，而在场的这几位恰好都是。
谭振华解释道：“是的，我好像在哪本杂志上看到过，早在1975年，米国的柯达公司就在实验室里制造了第一台“光——电”感应的数码照相机，而今年初倭国的索尼公司制造了第一台可以投入实际使用的数码相机“Mavica”，其分辨率达到了28万像素。
你们别看这玩意虽然现在性能还不行，但是依当前电子技术的发展趋势，我个人认为不出20年，民用市场的“机械——光学”相机就要被彻底淘汰，而数码相机和摄像机将全面占领市场。而在我们这个领域，”他一指众人面前的无人机，继续说到：“小型化的数码相机——摄像机将是它的最佳伴侣。”