大明开国初，太祖皇帝朱元璋确定并完善了内廷二十四衙门的制度，御马监的职掌也由“掌御厩马匹”扩充为“掌御马及诸进贡并典牧所关收马骡之事”。
然而，作为封建王朝，马匹作为这个时代的重要的交通工具和军事资源，因马匹的宝贵程度，自然而然的，职掌御马的御马监不可避免的衍生出军事和财政两大职能。
由于御马监职掌御马，故而御马监自然要有养马、驯马人员，以及看护马匹的人，由此，御马监也就产生了一支由御马监统领的禁兵——腾骧四卫和勇士营。
永乐年间，成祖皇帝因为某些原因，大肆起用宦官，而原本管辖养马训马护马人员的御马监，也就正式走上了统率禁军的舞台。
最初，御马监禁军的来源，是从各地卫所挑选的精壮之士，以及从塞外逃回的以前被胡虏掠走的青壮年男子组成，由皇帝委任心腹内外臣子统领，他们盔甲器械因为其特殊性，都与其他军队不同。
而御马监统率的禁兵，职责是“更番上直”，担任宿卫，因其内廷的特殊性，地位显然高于其他宫廷禁军，可谓是禁军中的禁军。
说起来，御马监虽然在内廷地位不低，可在外名声却是一直不显，不过这衙门里，出过的内廷大珰却是仅次于司礼监的。
只是，御马监在内廷里只是管军事的，与管政事的司礼监相比，天生便弱了几分，终究于王朝发展而言，治争管民是属于第一位的，而武力，却是其次。
可即使如此，御马监与内廷的其它衙门比起来，却仍然是高高在上、名符其实的内廷老二，妥妥的“内廷兵部”。
而且，御马监真的是不负“内廷兵部”之称，除南京镇守太监因为金陵的地位特殊外，是司礼监所派的“外差”，其余各地镇守及监军太监却都是由御马监中选，仅这一点，就注定客御马监非同小可。
而御马监的光辉历史，也是证明了他在禁军中的历史地位，若是追溯的话，御马监的历史最早可以追溯到成祖皇帝五出漠北。
当然，于大明而言，御马监最重要的历史，却是其在“土木堡之变”后，于北京保卫战里誓死保卫京师，维护大明社稷的功劳。
是时，瓦剌骑兵直扑京师，京师上下，因英宗被俘，群龙无首，群臣惶惶，竟欲南迁。
一代名臣于谦挺身而出，力主守城血战，从而开启了延续大明国运的北京保卫战。
而北京保卫战时，最激烈的战斗却是发生在西直门和彰义门。
那时，守卫西直门的便是御马监太监刘永诚的侄子右军都督刘聚，而在彰义门主动出击瓦剌军的则是御马监提督的留守北京的禁军。
当时，由于明军主力京军三大营于“土木堡之变”里尽陷，守卫京师的只剩下逃回来的京营败军和各地抽调过来，日夜兼程前来勤王的疲惫之师，故而这守城的主力，自然落在了人员最齐备，也并不疲惫的禁军身上。
御马监当时派出随英宗出征的兵卒不多，加之又是禁军中的禁军，自然而然，肩负重任。
不过，北京保卫战却是御马监之后最出名的辉煌了，毕竟，没什么能比保护江山社稷，力挽狂澜更重要的了。
就是后来御马监出名的掌印太监、西厂提督汪直，虽然他在职期间，屡屡于边塞带兵御虏，但那些功绩，显然不能和北京保卫战里，浴血奋战，延续大明社稷的御马监先辈们相比。