作为一个君主，驾驭部下类似于驯兽。曹操、孙权、刘备，都是“驯兽高手”，驯服了一大批豹狼一样的骁勇部下，至于吕布，他是比豹狼更凶猛的“饿虎”，几乎没人能驯服他，曹操没有把握，因此选择杀了他，袁绍、袁术、丁原、董卓…都不行，但孔明有信心做得到。
孔明不接受吕布的投靠，只接受吕布的投效，他要的是收服吕布，不是收留吕布，他有多条手段多管齐下地驯服和驾驭吕布这头“饿虎”：
第一，孔明的智商、情商比吕布高得多，还有贾诩、田丰、沮授等人协助，足以把吕布整得不敢有自己的小心思（实际上，此时的吕布已经见识到孔明的厉害手段，已经被整怕了）；
第二，孔明身边猛将众多，吕布是伤害不了孔明的；
第三，根据孔明的规定，吕布在归顺和投效孔明后，他的家人即严夫人、曹夫人、貂蝉、吕雯，都要搬到泰安城里居住，没有批准，不允许擅自带走，如此，他的家人就成了“人质”；
第四，吕布在孔明的麾下是没有属于他的地盘和属于他的嫡系军队的，如此，即便他想反叛，也是没有资本和机会进行反叛的。吕布在袁绍、袁术等人麾下时拥有他的地盘和他的嫡系军队，因此，他随时都会反叛或走人，这一点正是孔明跟袁绍、袁术等人的本质性不同，吕布在那些人的麾下，其本质是“投靠和依附”，但在孔明的麾下，其本质是“投效和归顺”；
第五，孔明恩威并济，他既威慑吕布，也恩泽吕布，比如，他在擒获吕布后饶吕布不死，还把他的家人从曹操手中给他要回来了，让他得以全家团聚，吕布必然对孔明心存感激感恩。实际上，只要吕布对孔明忠诚，竭心尽力地为孔明做事，孔明肯定不会亏待他，肯定厚待他。
房间里，吕布全家五人一起向孔明下跪，无不泪流满面：“多谢少公子！”
孔明笑道：“都起来吧！奉先啊，既然你已经归顺我了，我自当设宴款待你，也算顺便祝贺你全家得以重新团聚，你在前阵子就跟我提过这个要求了，但那时，你还没有真正地归顺我。”
吕布连连地道：“末将以前不知天高地厚，在少公子面前放肆无忌，少公子大人有大量，末将感激不尽。”