抵达汜水关后，鲁军迅速地扎好营寨防线，继而准备攻关。孔明没有求助于孙坚等诸侯。
“擂鼓挑战！”孔明高声大气地下令。
鲁军阵营里顿时鼓声大作，喊声连天。
一个多小时后，关上毫无动静，郭汜下令坚守不出。郭汜心知肚明，董卓和西凉军马上就要撤离洛阳、前往长安，继续与联军交战已无意义，应该保存实力，以便于日后东山再起、卷土重来。
见到郭汜坚守不出，孔明命令鲁军一起高声大骂，并且指名道姓地大骂郭汜本人，同时，在汜水关下竖起一个横有二丈、竖有二丈的大木板，上面画着一个长着人头的大乌龟，旁边写道“此乃西凉缩头乌龟郭汜也”。
看到此景，郭汜差点儿气炸了肺：“孔融匹夫！吾定要将其生擒活捉，食其肉、寝其皮！”他虽然险些气昏了头，但还是保持理智的，不想让自己的生命陷入危险，从而保住性命前去长安继续作威作福，因此，他回首喝问身后众将：“谁敢出战？”
崔勇道：“末将愿往！”
“好！”郭汜赞许道，“你若能斩将立功，我便赏你黄金五百两、良马一百匹、美姬十人！”
“喏！”崔勇当即率领一千铁骑开关出战。
鲁军这边出动的是太史慈。两将策马对冲，一人手持双戟，一人手持大刀，只一个回合，崔勇便被太史慈一戟刺于马下。
鲁军这边欢声雷动、鼓声大作，崔勇部下慌忙逃入关上，鲁军这边的刀斧手将崔勇尸身斩首，将其首级用竹竿高高地挑起。
“废物！废物！废物！”鲁军一起大声嘲笑关上的西凉军。